Alvin Meidi Sanjaya text Pangkalpinang ISB Atma Luhur 2021

text

regular print

xiii, 34 hlm : Ilus ; 21 x 29 cm Perkembangan di bidang robotika ini dapat menimbulkan dampak positif bagi bidang industri. Salah satunya dengan menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki tingkat resiko yang tinggi. Sehingga dapat mengurangi angka kecelakaan dalam pekerjaan yang sulit untuk dikerjakan. Dalam penelitian ini, peneliti akan membuat sebuah prototype robot halang rintang(avoider) yang menggunakan motor DC untuk menggerakan motor pada robot halang rintang(avoider). Robot halang rintang(avoider) juga menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang akan dilewati robot tersebut. Untuk memberi perintah yang akan dilakukan robot tersebut menggunakan Bahasa C yang telah ditanamkan pada Arduino uno. Untuk daya robot menggunakan 2 buah baterai 18650 L-Ion dan baterai holder yang berfungsi untuk merekatkan baterai pada body robot. Robot juga menggunakan servo motor yang direkatkan pada sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menggerakkan sensor agar dapat bergerak kekiri maupun ke kanan untuk mencari jalan keluar dari halangan. Kemudian robot akan bergerak sesuai perintah dan yang telah ditanamkan oleh user. Dapat disimpulkan bahwa robot dapat bekerja dan bergerak sesuai dengan keiinginan user. Mobile Avoider Robot 892 ALV 2021 211103 20211103102816 INLIS000000000008290 Converted from MARCXML to MODS version 3.5 using MARC21slim2MODS3-5.xsl (Revision 1.106 2014/12/19)