01784     2200193   4500001002100000005001500021035002000036007000300056008003900059084001700098100002400115245007700139260004300216300003900259600002500298856003100323520121700354990001901571INLIS00000000000829020211103102816  a0010-1121000034ta211103                |          | |    a892 ALV 20210 aAlvin Meidi Sanjaya1 aSensor Ultrasonik Pada Mobile Avoider Robot (Mover) Berbasis Arduino Uno  aPangkalpinang :bISB Atma Luhur,c2021  axiii, 34 hlm :bIlus ;c21 x 29 cm 4aMobile Avoider Robot  arepository.atmaluhur.ac.id  aPerkembangan di bidang robotika ini dapat menimbulkan dampak positif bagi bidang industri. Salah satunya dengan menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki tingkat resiko yang tinggi. Sehingga dapat mengurangi angka kecelakaan dalam pekerjaan yang sulit untuk dikerjakan. Dalam penelitian ini, peneliti akan membuat sebuah prototype robot halang rintang(avoider) yang menggunakan motor DC untuk menggerakan motor pada robot halang rintang(avoider). Robot halang rintang(avoider) juga menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang akan dilewati robot tersebut. Untuk memberi perintah yang akan dilakukan robot tersebut menggunakan Bahasa C yang telah ditanamkan pada Arduino uno. Untuk daya robot menggunakan 2 buah baterai 18650 L-Ion dan baterai holder yang berfungsi untuk merekatkan baterai pada body robot. Robot juga menggunakan servo motor yang direkatkan pada sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menggerakkan sensor agar dapat bergerak kekiri maupun ke kanan untuk mencari jalan keluar dari halangan. Kemudian robot akan bergerak sesuai perintah dan yang telah ditanamkan oleh user. Dapat disimpulkan bahwa robot dapat bekerja dan bergerak sesuai dengan keiinginan user.  a10539/892/AL/H