01611     2200193   4500001002100000005001500021035002000036007000300056008003900059084001700098100001800115245009800133260004300231300003800274600003400312856003100346520102100377990001901398INLIS00000000000828920211103102909  a0010-1121000033ta211103                |          | |    a891 ADJ 20210 aAdjie Alfajri1 aAutomatically Vehicle Parking Dengan Menggunakan Metode Line Follower Berbasis Arduino Uno R3  aPangkalpinang :bISB Atma Luhur,c2021  axiv, 55 hlm :bIlus ;c21 x 29 cm 4aAutomatically Vehicle Parking  arepository.atmaluhur.ac.id  aRobot line follower yaitu merupakan jenis mobile robot, dimana robot dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam atau putih. Robot ini di dukung oleh rangkaian elktronika yang di lengkapi dengan roda dan di Gerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergerakan antara ban robot dengan lainnya. Robot tersebut di rancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang di buat untuk membaca garis, robot di lengkapi dengan sensor Infrared yang di letakkan di ujung depan dari robot tersebut. Line follower ini memeiliki jenis dan bentuk serta memiliki sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. Pada perancangan ini akan di bahas dan di analisis lebih dalam terhadap factor suatu kecepatan robot dengan Gerakan yang di kontrol oleh pengendali Proportional Integral Derivative (PID) sehingga Gerakan robot dapat dinamis sesuai dengan track yang di ujikan.  a10538/891/AL/H